#ifndef __INIT_H
#define __INIT_H

#include "main.h"
extern int Dreame_Angle;


#define Shoot_Gpio_Up   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define Shoot_Gpio_down GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)

void Init(void); ///*


void Task_Check(void ); //

void Dreame_Angleup_Init(int angle ,int time );///*


void Dream_Angledown_Init(int angle,int time );


void FSM_Init(int num);  ///*



#endif


